Digital Scout SPS 2021

SPS

SPS 2021 01 01 Mit drei zusätzlichen Bewegungsachsen erweitert das Raumportal von RK Rose+Krieger den Arbeitsbereich des Cobots um ein Vielfaches 02 Die zahnriemengeführten Lineareinheiten der Baureihe RK MonoLine verfügen über ein variables Anbaukonzept für nahezu alle marktgängigen Motoren 02 KNOW-HOW FÜR ANWENDERSPEZIFISCHE ANLAGENKONFIGURATION Wie jede vom Fraunhofer IEM und RK Rose+Krieger entwickelte Anlage, ist auch der Schweiß-Cobot mit Raumportal eine anwenderspezifische Sonderanfertigung. „Es bedarf schon eines gewissen Know-hows, um beliebig viele Zusatzachsen mit den Roboterachsen zu vereinen und eine sensorgeführte Robotik zu realisieren. Das ist kein Industriestandard“, erklärt Henke. Daher kann der Anwender die Anlage auch für andere Zwecke nutzen – vorausgesetzt der Roboter wird mit einem anderen Werkzeug bestückt und entsprechend umprogrammiert bzw. neu angelernt. bis zu 3,5 Meter lang“, erklärt Dr. Christian Henke, Abteilungsleiter Scientific Automation am Fraunhofer IEM. Beim Verschweißen der Bauteile wird zunächst eine Wurzelnaht gezogen, die anschließend mit einer Decknaht versehen wird. Selbst gut ausgebildete und erfahrene Schweißer ermüden bei solch anspruchsvollen Schweißarbeiten schnell. Nicht so ein Roboter. Er zieht beliebig lange, akkurate Schweißnähte, ohne zwischendurch absetzen zu müssen. Das Ergebnis ist eine homogene Naht ohne Ansatzstellen. ABLAUF DES SCHWEISSVORGANGS Zu Beginn des Schweißvorgangs zieht ein Werker den Schweißkopf des Cobots an die zu bearbeitende Stelle. Anschließend werden Portal- und Cobot-Achsen so gesteuert, dass der Schweißkopf sich um den Zylinder bewegt. Dabei erfassen Abstandssensoren im Schweißkopf permanent die Lage der Naht. Die Steuerung regelt Höhenversätze, Abweichungen von der idealen Kreisform oder andere vergleichbare Unebenheiten aus und verfährt den Roboter über die Achsen so, dass dennoch eine perfekte Schweißnaht entsteht. „Die zu bearbeitenden Werkstücke sind schnell und intuitiv eingerichtet. Das minimiert Rüstzeiten. Ein Cobot mit Raumportal rechnet sich daher bereits bei kleinen Stückzahlen und ist ideal für die flexible Fertigung geeignet“, erklärt Jörg Bargheer, Produktmanager Lineartechnik bei RK Rose+Krieger. Bilder: 01+02 Rose+Krieger, sonstige Fraunhofer IEM www.rk-rose-krieger.com UNTERNEHMEN RK Rose+Krieger GmbH, Potsdamer Str. 9 32423 Minden, Tel +49 571 9335-0 E-Mail: info@rk-rose-krieger.com AUTOR Bernd Klöpper, Marketingleiter, RK Rose+Krieger GmbH ZUSATZINHALTE IM NETZ https://bit.ly/Blocan-Aluminiumprofile 18 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur SPS 2021