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Digital Scout Hannover Messe 2022

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Digital Scout Hannover Messe 2022

HANNOVER MESSE

HANNOVER MESSE 2022 SECHSACHSER FÜR KOMPLEXE HANDHABUNGSPROZESSE Herzstück von Modul II ist eine 2K-Spritzgießmaschine von Arburg, auf der zwei Kunststoffe gleichzeitig verarbeitet werden. Im ersten Schuss erfolgt mit dem oberen Werkzeug der SGM eine Formumspritzung, die die Kontakte exakt in der gewünschten Lage fixiert. Die entstandenen Kontaktträger werden dann im zweiten Schuss mit dem unteren Spritzgießwerkzeug zu einem Anschlussstecker umspritzt. Sämtliche Be- und Entladeprozesse dieser SGM fallen in den Aufgabenbereich eines Sechsachsers Motoman GP50 von Yaskawa, an dem ein 36 kg schweres Dreifach-Greifsystem montiert ist. Der Roboter ist mit 2.061 mm Reichweite und einer Traglast von 50 kg perfekt für diese Aufgabe geeignet. Das Aufgabenspektrum des Sechsachsers ist sehr komplex. Zunächst muss der Roboter die SGM entladen, ehe er sie mit neuen Kontakten bestücken kann. Dazu muss der Sechsachser die fertig umspritzten Anschlussstecker aus dem unteren Werkzeug entnehmen, die Vorspritzlinge aus dem oberen ins untere Werkzeug umsetzen und abschließend das jetzt leere obere Werkzeug mit den 4×4 Stanzbiegekontakte aus dem WT von Modul I bestücken. „Um die geforderte Präzision beim Greifen erreichen zu können, dockt der Roboter vor dem eigentlichen Handhaben über einen Zentriergreifer an den Werkzeugen an. Um dennoch die Werkzeugoffenzeit möglichst kurz zu halten, reizen wir die vorbildliche Dynamik des GP50 komplett aus“, verrät Jens Gradenegger. Abschließend werden die umspritzten Stecker auf einem weiteren Werkstückträger abgelegt. Über ein Transfersystem gelangt der Werkstückträger mit insgesamt acht Steckern von Modul II zu Modul III. SPEZIELLE LSR-UMSPRITZUNG Der wesentliche Prozessschritt im Modul III besteht aus einer LSR-Umspritzung der Stecker auf einer weiteren Arburg-Spritzgießmaschine. Der Vorteil dabei: Durch das Umspritzen der Stecker mit einer Silikonlippe kann eine separate Dichtung entfallen und somit auf ein zusätzliches Bauteil, das Probleme bei der Montage verursachen könnte, verzichtet werden. 04 ROBOTER UND STEUERUNG AUS DER SELBEN WELT Dass Yaskawa nun auch Vierachs-Roboter anbietet, hat sich als großer Vorteil erwiesen. So konnten wir die komplette Anlage mit Robotern eines Herstellers ausrüsten und steuerungsseitig in der Yaskawa-Welt bleiben. Jens Gradenegger, Teamleiter Spritzgießautomation bei KE Elektronik Im Modul III kommt ebenfalls ein Motoman GP50 zum Einsatz, dessen Arbeitsinhalt aber weniger komplex ist, als der seines Kollegen in Modul II. Der Roboter entnimmt die 2×4 Stecker aus dem WT und prüft deren Temperatur vor einer Wärmebildkamera. Nur wenn die Temperatur im definierten Fenster liegt, sind die Teile für den nächsten Spritzgießprozess geeignet und der Roboter legt sie in das Werkzeug ein. Auch hier steht vor der Bestückung der Spritzgießmaschine zunächst die Entnahme der acht Fertigteile. Damit bestückt der GP50 ein 2-fach-Shuttle, das dann insgesamt 16 Teile zum letzten Modul bringt. PRÜFEN, PRÜFEN, PRÜFEN An Modul IV kommt ein weiterer Motoman GP7 zum Einsatz, dessen Aufgabe darin besteht, die Fertigteile aufzunehmen und an einen Rundschalttisch zu übergeben. „Auf diesem Rundschalttisch befinden sich diverse Prüfstationen sowie eine Montagestation, die mit einem Scara-Roboter des Typs Motoman SG650 ausgestattet ist. Hier ist es uns gelungen, auf äußerst kompaktem Raum wirklich viele Prozesse zu integrieren“, freut sich Jens Gradenegger. Tatsächlich dreht sich in diesem Modul alles um die Qualitätssicherung. Zu Beginn steht eine Durchgangs- und Hochspan- 04 Der Motoman GP7 ist der taktzeitkritische Roboter, denn er bestückt nicht nur den Rundschalttisch, sondern legt die Fertigteile abschließend in einem Sumo Ecoplex2 Palettiersystemen in Trays ab 92 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur Hannover Messe 2022

BLINDTEXT nungs-Prüfung an, daran schließt sich eine Pinpositionskontrolle mit einem Triangulationslaser an. Es folgt eine Kamerainspektion der LSR Umspritzung, ehe das Bauteil über einen Kennzeichnungslaser mit einem Data-Matrix-Code versehen wird, der eine hundertprozentige Rückverfolgbarkeit sicherstellt. Anschließend wird auch der DMC geprüft. Hat das Bauteil den kompletten Prüfungsmarathon als Gutteil bestanden, erfolgt abschließend die kraftmomentengeregelte Montage einer Schutzkappe, die der Scara-Roboter SG650 übernimmt. „Dass Yaskawa seit geraumer Zeit nun auch Vierachs-Roboter anbietet, hat sich hier als großer Vorteil erwiesen. So konnten wir die komplette Anlage mit Robotern eines Herstellers ausrüsten und steuerungsseitig in der Yaskawa- Welt bleiben“, betont Jens Gradenegger. Während der Scara-Roboter nicht bis an seine Grenzen gefordert ist, sieht die Sache beim Motoman GP7 anders aus: ES GALT, ZWEI STANZ-BIEGE- EINHEITEN UND ZWEI SPRITZGIESSM MASCHINEN ZU AUTOMATISIEREN UND ZU VERKETTEN Flexible LÖSUNGS- SPEZIALISTEN Messwerterfassung und Überwachung vom Pocketformat bis zur Maxi-Lösung „Der Sechsachser ist der taktzeitkritische Roboter, denn er bestückt nicht nur den Rundschalttisch, sondern legt die Fertigteile abschließend in einem Sumo Ecoplex2 Palettiersystemen in Trays ab. Hier mussten wir sämtliche Register ziehen, um unsere Taktzeitvorgaben nicht zu gefährden. So ist der Roboter unter anderem mit einem 2+2-fach-Greifsystem ausgestattet, um die Anzahl der Fahrbewegungen reduzieren zu können“, so Hartmut Pfalzgraf. FAZIT Die Anlage läuft seit September 2021 im Dreischichtbetrieb und erfüllt die Erwartungen seitens KE in vollem Umfang, wie Jens Gradenegger versichert: „EGS hat von der Planung bis zur Inbetriebnahme wirklich eine ausgezeichnete Leistung abgeliefert. In vielen Detaillösungen profitieren wir von der Expertise der EGS-Konstrukteure. Hinzu kommt die sprichwörtliche Zuverlässigkeit der Yaskawa-Roboter, die wir hier bei KE besonders schätzen.“ Bilder: EGS Vielseitige Messwerterfassung mit hoher Datensicherheit durch internen Speicher, passend für alle Sensortypen Dezentrale und universelle Messwerterfassung, hochskalierbar und erweiterbar für beliebige Kanalzahlen www.yaskawa.de www.egsautomatisierung.de ZUSATZINHALTE IM NETZ Einfache Einbindung ins Intranet oder in die Cloud per integrierter OPC UA-Schnittstelle Funktionalität durch Softwarekanäle zur Online-Analyse, -Überwachung und -Alarmierung bit.ly/3OrgCy7 Ihr Partner für die industrielle Mess- und Prüftechnik www.delphin.de www.myfactory-magazin.de MY FACTORY 2022/05 93